空间机械臂将在太空大施拳脚

2016年7月29日 | 机械电子研究网  http://jxdz.chinairn.com |打印】 【关闭

中研普华报道

人类的诸多工作,越来越多的由机器人多代替。这个也是大势所趋的。德国厂商KUKA(库卡)人机乒乓球大赛,对战双方除了KUKA引以为傲的DR Agilus机器人,人类代表即是德国乒乓球名将Timo Boll(ps库卡最大股东是美的)。还有今年阿尔法狗人机对战。机器人的好处颇多:长期工作,不知疲倦,不要工资,没有脾气,工作精准到位。在空间站不吃不喝。

 

SSL公司战略性业务开发部门副总管Steve Oldham表示,我们与DARPA及美国海军研究实验室的合作将对未来空间机器人应用产生巨大影响

据国外媒体报道,著名卫星及探测器系统制造公司劳拉空间系统(SSL)近日宣布收到美国国防高级研究计划局(DARPA)拨款2070万美金,为其地球同步卫星机器人服务(RSGS)项目设计并建造机器人手臂飞行硬件。SSL通过加拿大麦克唐纳.德特威勒联营公司(MDA)美国分部基金会获得资金赞助,并与负责RSGS项目合同的美国海军研究实验室(NRL)共同合作。合同规定需建造两个完整的机器人手臂,它们将能够精确捕捉并停留在非对接卫星附近。

机器人手臂具有多个连接点,使其能灵活运动,并能搭载和使用多种通用与特定工具。该合同早在2012年与2013年宣布为DARPA先前的太空机器人项目建造机器人,目前该合同总价已超过4000万美金,并还有继续增加的可能。SSL公司民用与国防部业务副总管Al Tadros表示,安全稳定与有效协同地球同步卫星服务将大大增加空间探索机遇,使全新的探测器设计与空间行动成为可能,包括在轨装配与维修,在扩展卫星用途,增强耐用性与稳定性的同时降低建造与发射成本。
  RSGS项目的目标就是为了能协助检查、捕捉、重新定位、维修及升级地球同步轨道探测器。DARPA更新的硬件与软件配置计划使卫星成为商业化的业务卫星,并能在太空中提供按需服务。SSL公司战略性业务开发部门副总管Steve Oldham表示,我们与DARPA及美国海军研究实验室的合作将对未来空间机器人应用产生巨大影响。我们非常高兴能参与RSGS的飞行展示项目,它将最终实现在轨服务。

SSL公司建造的机器人技术已经在航天飞机、国际空间站、火星着陆器与火星车上得到认可。该公司最近宣布了其他与美国政府的合作项目,并与DARPA及NASA共同开发机器人在轨卫星装配。SSL公司同时也是NASA“发现计划”中飞向16号小行星灵神星的合作伙伴,并参与NASA“小行星转向任务”探测器第一阶段的研发。

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